重庆大学宋永端教授团队在“跨时域全局优化覆盖控制”领域研究取得重要突破 -凯发官网首页

近日，在重庆大学自动化学院宋永端教授指导下，团队弘深青年教师彭博文博士解决了基于局部信息的大规模受限智能体的跨时域全局最优覆盖控制难题。有关成果近日被国际控制领域顶级期刊ieee transactions on automatic control作为长文录用（文章第一作者是重庆大学自动化学院彭博文，第二作者是重庆大学自动化学院的博士毕业生张智容，第三以及通信作者为重庆大学自动化学院宋永端）。

该项成果获得多个重要突破：一是在基于博弈理论的自适应分布式协作规划领域，提出了一种新构想，使得覆盖的全局优化效果逼近帕累托最优；二是创新地将生存理论用于可行检测域，使得系统安全得以确保的同时满足实时最优规划；三是完整解决基于局部信息的大规模受限多智能体动态覆盖的跨时域全局最优问题，其中检测范围与感知范围可以为任意封闭集。值得一提的是，论文提出的分布式覆盖控制算法同时兼顾了受限复杂动态系统、任意有限感知和检测范围、确保性避障、分布式协作全局最优的覆盖。该项成果标志着重庆大学自动化学院在控制科学与控制工程相关领域的研究进入了世界前列。该成果以新的理论和技术角度为大规模多智能体的分布式全局优化研究开辟了新的路径，在多星协同规划和运行控制等领域具有重要应用价值。

    ieee transactions on automatic control杂志（简称ieee tac）是ieee控制系统协会下关于自动控制领域理论、设计与应用方面的杂志，接受两种类型的论文--长文(regular paper)与短文(technical note)。目前ieee transactions on automatic control由英国皇家学院的著名教授astolfi alessandro担任主编(editor-in-chief)，由六位控制领域知名学者担任高级编辑(senior editor)。该杂志每年收到数千篇稿件，但录用率极低，大多数录用文章均以短文发表，只有取得重要突破的系列成果才会以长文发表。

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